Monseñor José Guadalupe nació en Cadereyta Jiménez, Nuevo León el 21 de agosto de 1941, hijo de don Vicente Galván Rodríguez y doña Juliana Galindo de Galván, el mayor de tres hijos quien decidió dedicar su vida a la vocación religiosa e ingresó a los trece años al Seminario de Monterrey, en donde cursó cuatro años de Humanidades y tres de Filosofía, posteriormente fue enviado al Seminario Pontificio de Nuestra Señora de Guadalupe en Montezuma, Nuevo México en Estados Unidos donde cursó los cuatro años de Teología.
Al terminar sus estudios eclesiásticos, regresó a la Arquidiócesis de Monterrey donde el 29 de junio de 1965 recibió la Ordenación Sacerdotal en la Basílica del Roble de manos del Arzobispo don Alfonso Espino y Silva.
Con 29 años de ministerio sacerdotal, en el mes de julio de 1994, Don Lupito fue nombrado por Su Santidad Juan Pablo II como Quinto Obispo de Ciudad Valles y fue consagrado el día 10 de agosto de 1994 en la Catedral de San Luis Potosí.
El 12 de octubre del año 2000, el Papa Juan Pablo II lo traslada a la Diócesis de Torreón, y el 14 de diciembre del mismo año toma posesión como tercer obispo de Torreón.
Cumplió 57 años de vida sacerdotal
Don José Guadalupe cumplió 57 años de vida sacerdotal y 28 años de ministerio episcopal, como obispo tuvo la oportunidad de colaborar cercanamente con los Papas San Juan Pablo II, Benedicto XVI y el Papa Francisco.
Su ministerio episcopal y sacerdotal fue marcado por ser un pastor preocupado no solo por la construcción del Reino de Dios, sino también por la construcción de obras materiales y espirituales para el cuidado de los sacerdotes y obispos ancianos y enfermos.
El día 9 de septiembre del 2017, el Papa Francisco aceptó la renuncia de Monseñor Galván Galindo como obispo de Torreón y lo nombró Administrador Apostólico hasta la toma de posesión del Obispo Luis Martín Barraza Beltrán, ceremonia donde fue declarado Obispo Emérito.
Falleció el pasado sábado 16 de julio del año 2022, en la Solemnidad de la celebración de Nuestra Señora del Carmen, Patrona de la Diócesis de Torreón.