En todo el mundo se realizan expediciones en búsqueda de fósiles. En el estado de Coahuila se han llevado a cabo exploraciones donde se han tenido descubrimientos importantes.
Héctor Rivera es el paleontólogo que descubrió una nueva especie luego de recorrer el occidente del estado, en una zona árida e inhóspita, encontró restos óseos de la nueva especie a la que bautizó como Acantholipan Gonzalezi, una nueva especie y género de nodosáurido en México y el primer dinosaurio de un grupo de acorazados encontrados y nombrado en el país.
Acantho significa espina, y además el nombre recuerda a los apaches lipan que habitaron en la zona desde el siglo 17, y Gonzalezi, en honor a Arturo Gónzalez, director del Museo del Desierto.
Para poder confirmar dicho descubrimiento, se llevó a cabo una investigación en conjunto con especialistas internacionales y luego de más de ocho años de estudio científico, se confirmó la nueva especie que habitó hace más de 80 millones de años, justo en la era Mesozoica, cuando la zona era un fondo de mar.